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    無人機礦業航測
    來源:未知 時間:2022-02-18 14:31
    礦業勘測是十分困難和危險的。礦區地理條件惡劣,人工實地測繪存在安全威脅,礦區面積大,人工實地測繪效率低、有盲點,市場競爭激烈,提高探礦、開采、運營效率尤其關鍵。
     
    無人機測繪具有快速高效、影像實時傳輸、高危地區探測、成本低、靈活等特點。對比傳統地形測繪、無人機測繪成果輸出種類多、影像成果觀測直觀,效率高等優點,避免了RTK設備在山區信號不好的缺點。除此之外,無人機實時傳輸影像還可在礦區地質調查、巡線檢查等方面發揮很大的作用。
     
    勘察階段
    拍攝繪制礦區高清影像,用于礦山地形、地貌、植被環境勘察,評估開采現狀、排除生產隱患,評價環境影響、預估修復成本。
    爆破前偵查周邊環境,爆破后無人機第一時間進入并拍攝影像查看環境,評估二次垮塌的風險。
    礦區建設階段
    礦區由于一般都比較偏遠,底圖更新較慢,規劃航線時,可采取無人機定點方式。
    無人機拍攝的礦區高清影像用于生成正射影像、三維模型、高程模型、等高線等。
    清晰準確反映地形、地貌、植被被擾動破壞程度及范圍。
    通過遙感解譯獲取鉆探、槽探、坑探、淺井、施工便道、臨時駐地、露天采礦、采場邊坡、廢渣堆位置和規模等相關數據。
    應用場景
    礦區物料堆積量計算  礦區、煤場溫度測量 礦區資源巡護
     
     
    無人機作業
    前端飛手
    1、航線規劃、傾斜攝影
    2、無人機自動飛行及拍照
    3、作業完成,取出SD卡,通過地面站將照片上傳云端
     
    后臺管理
    4、云端自動完成三維建模
    5、管理者可在網頁上對三維模型及照片進行在線瀏覽、下載、測量體積等
     
     
    礦區、煤場溫度測量
     
    礦區、煤場夏天溫度高,容易發生自燃。
     
    因區域大人力有限基本無法測量,傳統方式,只能偶爾請外面單位測一次,了解溫度分布情況。
     
    解決方案:無人機搭載紅外成像儀,可以生成帶溫度信息的照片并拼圖,形成礦區溫度分布圖。

    礦區資源巡護
     
    礦區有有多個重點資源巡查區域,臨界區的值守站需要專人24小時值守,防止外部人員越界偷盜煤礦、以及造成賀蘭山保護區的環境破壞等。
     
    礦區資源巡護工作重復性高,人力成本高,巡邏的山路狀況惡劣,環境危險。
     
    解決方案:使用7架無人機掛載高倍變焦相機,以更換電池的方式、全天候往返自動巡邏。
     
     
     
     
    礦山地形圖測繪
     
    礦山地形圖測繪
    生成表面高程模型
    可生成整體區域的表面高程模型導出點坐標、DXF格式,也可以生成區域的高程模型。
    矢量化處理
    可通過空三加密計算成果進行矢量化處理,生成等高線,繪制地形圖。
     
    山體滑坡變形監測,特征點坐標動態監測預報山體滑坡。采礦地表沉降量監測,比對開采前后地形高程值變化計算地表沉降量。

     
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